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开关量输入模块上每一个输入信号对应于PLC的一个位，即一个内部继电器。对应于输人信号的位的状态，与输入信号的状态完全相同。在PLC内部，通过逻辑指令对该位的操作，可以获得该输入信号的常开、常闭、常开延时开、常开延时闭、常闭延时开、常闭延时闭、上升沿微分、下降沿微分等形式的触点。可见，一个输入信号〈按钮、开关等）只需要向输人模块接入一个触点即可。输入模块等效电路如图2-9所示。图中，内部继电器号C200Ha型PLC的000通道用作输入通道时的编号。
开关量输出模块向外部输出开关逻辑。开关量输出模块上的每一个输出点对应于PLC内部的一个位，输出开关的状态与对应的PLC内部位的状态完全相同。图2-10是开关量输出模块的等效电路。图中，内部继电器号是C200Ha型PLC的001通道用作输出模块时的编号。

图2-9 输入模块等效电路 图2-10 输出模块等效电路
功能模块
除开关量输人/输出外，PLC的其他输入/输出功能由功能模块来实现。一个功能模块占^多个输入/输出通道，因此在组合式PLC中对功能模块的使用数量存在限制，而对开关量输入/输出模块的数量不加限制。一般地，除编程器以外的外设需经功能模块才能与主机总线连接。因此，对应于各种外设以及PLC要完成的特殊输入/输出功能，有多种功能模块。较常用的功能模块有：
模拟量输人模块（即A/D模块〉：该模块用于将模拟量转换为数字量，将数字量输入到PLC内部。模拟量输入模块的输入模拟信号一般为标准传感器信号。
模拟量输出模块（即D/A模块）：该模块用于将PLC内部的数字量转换为模拟量将模拟量输出到PLC外部。模拟量输出模块的输出模拟信号一般为标准传感器信号。
动态输入/输出模块：该模块采用动态扫描方式进行输入/输出，可用于构成用户定义键盘和进行数码管显示等。
温度传感器模块：可直接接铂-铑温度传感器或热电偶，将电压信号转换为数字量的温度值，并输人PLC的内部。该模块广泛应用于温度控制系统中。
高速计数模块：该模块用于处理高频开关量信号，可接旋转编码器等，广泛应用于速控制系统中。
PID模块：该模块可按多种PID算法对模拟量进行控制，广泛应用于回路控制系统中。
远程I/O模块：在远程扩展构成方式下，远程I/O模块作为主站，在作为从站的远程扩展机和主机之间进行信息交换。
通信模块：通信模块用于处理通信，构成网络。上位通信模块用于构成计算机与巧间的网络，一台计算机可与多台PLC构成网络。PLC通信模块用于在多台间构成巧网络。
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